BKS Iyengar ойлап тапқан йоганың бұл түрі белдіктерді, блоктарды, көрпелерді, роликтерді және тіпті құм дорбаларын асана жаттығуларына көмек ретінде қолдануымен танымал. Деректемелер жарақат алу қаупін азайтып, жаттығуларды жастарға да, қарттарға да қолжетімді ете отырып, асаналарды дұрыс орындауға мүмкіндік береді.
Иенгар 16 жасында йогамен айналыса бастады. 18 жасында ол өз білімін басқаларға беру үшін Пунаға (Үндістан) барды. Ол 14 кітап жазды, ең танымалдардың бірі «Иогадағы жарық» 18 тілге аударылған.
Хатха-йоганың бір түрі бола отырып, Иенгар позаны жақсарту арқылы физикалық денені теңестіруге бағытталған. Иенгар йогасы денсаулық пен әл-ауқатқа жету үшін денені, рухты және ақыл-ойды біріктіруге арналған. Бұл пән қарастырылады
Иенгар йогасы әсіресе жаңадан бастаушыларға ұсынылады, өйткені ол барлық асанада денені құруға көп көңіл бөледі. Тікелей омыртқа мен симметрия асаналардың қарқындылығы сияқты маңызды.
Барлық позалардағы анатомиялық теңестіру әрбір асананы буындарға, байламдарға және бұлшықеттерге пайдалы етеді, бұл дененің үйлесімді дамуына мүмкіндік береді.
Иенгар йогасы көмекші құралдарды пайдаланады, осылайша әрбір тәжірибеші қабілеттері мен шектеулеріне қарамастан, асананың дұрыс орындалуына қол жеткізе алады.
Үлкен төзімділікке, икемділікке, төзімділікке, сондай-ақ хабардарлыққа және сауығуға асанадағы көбірек уақытты қолдау арқылы қол жеткізуге болады.
Кез келген басқа пәндер сияқты, Иенгар йогасы жақсарту және дамыту үшін жаттығуларды қажет етеді.
Жоғары қан қысымы, депрессия, созылмалы арқа мен мойын ауруы, иммунитет тапшылығы - ол өз тәжірибесі арқылы емдеген жағдайлардың бір бөлігі ғана.